講演詳細

経営部門[Forest Management]

日付	2023年3月26日
開始時刻	15:00
会場名	Room 7
講演番号	D17
発表題目	レーザーによるリアルタイム森林計測システムの開発 Development of real time forest measurement system using laser
要旨本文	森林域でのこれまでのレーザー計測は、データ取得後に解析までの時間的ギャップがあり、データ取得後すぐに結果を確認することができなかった。3次元データを容易に取得できるモバイルレーザーに注目し、データ取得後すぐにデータ解析できるようにアルゴリズムをまとめた。3次元データ取得には小型センサーであるAVIA（DJI社製）を用い、自己位置を推定しながら即座にデータ合成するSLAM技術を用いた。木の周りを歩きながら様々な角度からデータを収集し、データ合成を即時に行った。得られた3次元データを小型画面で様々な角度で表示させ、画面上をクリックすることで樹高などの計測を容易にできるようにした。人の手が届かない場所をレーザーによって計測できるようにし、さらにデータを画像上で表示、簡単にタップして計測できるようにしたことで、これまで不可能であった計測をオンタイムでできる仕組みを構築できた。オンタイム計測による新たなデータ収集方法を確立したことで、i-Treeなどの樹木評価システムと連動させると、計測できていなかった樹木をより正確にデータ収集できる。カーボンニュートラルを実現するために未測定の樹木データ収集を促進していきたい。
著者氏名	○加藤顕1,2 ・ 鈴木智3 ・ 小玉哲大4 ・ 平林聡5,6
著者所属	1千葉大学大学院園芸学研究院 ・ 2千葉大学環境リモートセンシング研究センター ・ 3千葉大学大学院工学研究科 ・ 4（株）フォテク ・ 5アメリカ農務省森林局 ・ 6Davey Tree
キーワード	レーザー, 3次元, i-Tree, モバイル, ドローン
Key word	laser, 3D, i-Tree, mobile, drone