第135回日本森林学会大会 発表検索
講演詳細
経営部門[Forest Management]
| 日付 | 2024年3月10日 |
|---|---|
| 開始時刻 | ポスター発表 |
| 会場名 | 531 |
| 講演番号 | PD-58 |
| 発表題目 | 森林域におけるRTK-GNSS搭載UAV測量の位置精度 Locational accuracy of UAV aerial survey with RTK-GNSS at forested area |
| 所属 | 鹿児島大学農学部 |
| 要旨本文 | 近年、林業のスマート化が進んでおり、UAV（無人航空機, ドローン）測量による森林計測が注目されている。UAV測量は地上測量と比べて短時間、低コストで測量が可能である。さらに、RTK-GNSS搭載のUAVを使用すれば高精度な測量を短時間で実施できる。そこで、本研究では、RTK搭載UAVによる写真測量の精度検証を行った。対象地は鹿児島大学農学部附属高隈演習林である。空撮にはPhantom 4 RTKを使用した。飛行プランの作成には、Phantom 4 RTKのプロポに予めインストールされていたGS RTKアプリを使用した。撮影高度は100mとし、カメラは鉛直下向きでオーバーラップ率は90%、サイドラップ率は80%で行った。地上での位置座標取得には、RTK-GNSS受信機を使用した。対象エリア内に20か所のGCPを設置し、RTKモードおよびGCP使用、RTKモードのみ、GCPのみ、単独測位での撮影の４通りで精度比較を行う。これらの比較結果について、発表する。 |
| 著者氏名 | ○加治佐剛1 ・ 吉原遥斗2 ・ 寺岡行雄1 |
| 著者所属 | 1鹿児島大学農学部 ・ 2林野庁九州森林管理局宮崎森林管理署都城支署 |
| キーワード | UAV, RTK-GNSS, 航空測量 |
| Key word | UAV, RTK-GNSS, Aerial survey |