講演詳細

利用部門[Forest Engineering]

日付	2024年3月10日
開始時刻	ポスター発表
会場名	543
講演番号	PK-22
発表題目	GNSSを利用した苗木の植付け位置への誘導精度 Accuracy of guidance to planting point of seedling using GNSS
所属	森林総合研究所北海道支所
要旨本文	以前、皆伐地においてGNSSの位置情報を利用して苗木の植栽位置に作業者等を誘導し、植付けた位置座標を記録する装置を開発し、その作業能率について報告を行ったが、記録した位置座標を植栽後の施業に利用する際には、植栽位置の精度と記録した位置の精度が問題になることが予想される。今回、①作業者に誘導・記録装置を装着させて人力で植栽したときの植栽精度および②北欧製の油圧ショベル・アタッチメントタイプの植付機のヘッドにGNSS受信器を取り付けて植栽位置誘導を行ったときの植栽精度について、誘導のための計画座標と植栽された苗木の位置とのずれを測定し、精度を確認した。①では作業者の姿勢などにより植栽位置はずれる可能性があること、②ではヘッド上方にアンテナを装着しているため、ヘッドの傾きにより植栽位置はずれる。なお、誘導については半径20cm以内に近づくことで植栽可能としている。その結果、①では植列に対し90度の向きへの誤差は最大44cm、中央値18cm、②では最大67cm、中央値15cmであった。本研究は、林野庁「新しい林業に向けた林業経営育成対策のうち経営モデル実証事業」の補助を受けて実施した。
著者氏名	○佐々木達也1 ・ 古家直行2 ・ 渡辺一郎3 ・ 山田健4 ・ 小玉哲大5 ・ 渡邊祐哉6
著者所属	1国立研究開発法人 森林研究・整備機構 森林総合研究所北海道支所 ・ 2農林水産技術会議事務局 ・ 3北海道立総合研究機構森林研究本部林業試験場 ・ 4国立研究開発法人 森林研究・整備機構 森林総合研究所林業工学研究領域 ・ 5（株）フォテク ・ 6（株）渡邊組
キーワード	GNSS, 苗木, 植付け, 精度
Key word	GNSS, seedling, planting, accuracy